工业相机齿轮作为一种通用性很强的机械零件，其精度对机械产品的性能有着重要的影响。提高齿轮检测技术是提高齿轮产品质量的必要保证。由于齿轮形状的特点，检测项目多，测量过程复杂，测量设备昂贵。因此，在实际生产中迫切需要对齿轮进行快速检测和分析。机器视觉检测是一种非接触无损检测，是一种全新的检测方法。与传统测试方法相比，具有不可替代的优势。机器视觉系统在制造工艺上也更加紧密可靠，速度快，细节精细，重复率高。在制造系统中使用机器视觉是产业发展的方向和必然趋势，是提高生产效率的有效途径。

机器视觉检测系统主要由工业摄像机、图像采集卡和图像处理软件组成。首先，使用带有电脑项链的CCD工业相机完成图像采集任务，将捕获的目标转换成图像信号。然后根据像素分布、亮度、颜色等信息，由图像采集卡将图像信号转换成数字信号，传输到专用图像处理系统。图像处理系统提取目标的面积、长度、数量、位置等特征。从这些信号中。最后根据预设的公差和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、数量、合格/不合格、是否有缺陷等。

一般从目的系统获取的原始图像，由于各种条件和随机信号干扰，不能直接用于视觉系统，因此必须对原始图像进行前期处理，如灰度校正、去噪、二值化、形态学等。二值图像包含两个灰度值，在物体轮廓足以识别物体且周围环境可以适当控制的情况下，二值视觉系统非常有效。对于预处理后的图像，进一步处理后，提取所需的特征信息，并进行分析计算。最后，根据计算结果，判断齿轮是否合格。

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