​双目视觉定位是通过两部固定位置的相机模拟人眼视差原理，利用几何关系计算物体三维坐标的技术，其核心流程包括相机标定、图像矫正、特征匹配和三维重建，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、工业测量和医疗手术等领域。
1、高精度
毫米级测距精度，满足工业和医疗领域对精度的严格要求。
2、抗干扰性强
对光照变化、复杂背景的适应性优于单目视觉和激光雷达，尤其在弱纹理场景中表现突出。
3、结构简单
仅需两部相机即可实现三维感知，成本低于多传感器融合方案。