​视觉定位点胶机是一种高精度的点胶设备，其工作原理主要涉及视觉系统、运动控制系统和点胶系统的协同工作，具体如下：
视觉系统识别定位
图像采集：视觉定位点胶机配备有工业相机和光源系统。在点胶工作开始前，工业相机先对工件或待点胶区域进行拍照，光源系统则为相机提供均匀、稳定的照明，以确保拍摄到清晰、高质量的图像。
图像处理：相机拍摄的图像被传输到计算机或专门的图像处理单元中，通过图像处理软件进行分析和处理。软件会识别出工件的形状、尺寸、位置以及待点胶的目标位置等特征信息，并将这些信息转化为计算机能够理解的数字信号。
坐标计算：根据图像处理得到的信息，计算机计算出目标点在工件坐标系中的精确坐标位置，并与预先设定的点胶路径和参数进行对比，从而确定点胶头需要移动的距离和方向。
运动控制系统驱动
指令传输：计算机根据视觉系统提供的坐标信息和预设的点胶路径，生成运动控制指令，并将这些指令发送给运动控制系统。
电机驱动：运动控制系统通常由伺服电机、步进电机或直线电机等组成，这些电机根据接收到的指令精确地控制点胶头在 X、Y、Z 轴方向上的运动，使点胶头能够快速、准确地移动到待点胶位置上方。
精度控制：为了保证点胶的精度，运动控制系统还会采用高精度的传动装置，如滚珠丝杠、直线导轨等，以及先进的位置反馈系统，如编码器等，实时监测点胶头的位置，对运动误差进行补偿和修正，确保点胶头能够以极高的精度定位到目标点。
点胶系统工作
胶液储存与输送：点胶系统主要包括胶液储存罐、胶液输送管道和点胶阀等部件。胶液储存罐用于储存待点胶的胶水或其他流体材料，通过胶液输送管道将胶液输送到点胶阀。
点胶控制：当点胶头移动到目标位置后，运动控制系统会向点胶系统发送点胶信号。点胶阀根据接收到的信号，精确控制胶液的挤出量和挤出时间，将适量的胶液均匀地点涂在目标位置上。点胶阀的控制精度直接影响到点胶的质量和一致性，一些先进的点胶阀能够实现微升甚至纳升量级的胶液精确控制。