​一、设备安装与调试
安装放置
​​视觉定位点胶机放置在平稳、干燥且清洁的工作台上，确保设备安装位置周围有足够的空间，方便操作以及后续的维护保养等工作。要按照设备说明书要求，连接好电源，保证供电稳定且符合设备的额定电压等参数要求。
参数初始化设置
开启设备后，进入操作界面，根据所使用胶水的类型、点胶工艺要求等，对基本参数进行初始化设置。例如，设置点胶针头的规格型号、点胶压力范围、点胶时间间隔等基础参数，这些参数通常可以在设备的控制软件界面中进行相应调整。
视觉系统校准
这是关键的一步，要通过专业的校准工具和步骤来校准视觉定位系统。一般是将标准的校准板放置在点胶工作区域，按照操作提示，让视觉系统识别校准板上的特征点，从而建立起准确的坐标系统和图像识别基准，确保视觉系统能够精准地定位待点胶的目标位置，校准的精度会直接影响后续点胶的准确性。
二、工件放置与定位
放置工件
将要进行点胶的工件放置在点胶机的工作台上，放置时需确保工件摆放平稳、位置相对固定，可根据工件的形状、尺寸等特点，借助一些夹具或定位装置来辅助固定，防止在点胶过程中工件出现位移，影响点胶效果。
视觉定位识别
启动视觉定位系统，让其对工件进行扫描识别。视觉系统会依据之前校准好的基准，捕捉工件上预设的定位特征（比如特定形状的标记、孔位等）或者需要点胶的具体位置轮廓，然后通过图像分析算法，准确计算出这些点胶位置在设备坐标系中的坐标信息，为后续点胶动作提供精准的定位数据。
三、胶水准备与安装
选择胶水
根据点胶工艺要求和工件的材质、用途等，选择合适的胶水类型，例如是使用环氧树脂胶水、UV 胶水，还是硅胶等，同时要确保胶水的质量、粘度等参数符合生产标准。
安装胶水容器与管路
将胶水装入相应的容器（如胶筒、胶瓶等）中，然后把容器正确安装到点胶机的供胶系统上，连接好供胶管路，确保管路连接紧密、无泄漏，并且要对管路进行适当的排气操作，防止管路中存在气泡影响点胶的稳定性和均匀性。
四、编程与点胶路径规划
编程操作
通过设备配套的编程软件，依据视觉系统定位好的点胶位置坐标信息，进行点胶路径的编程。可以设定是单点、多点连续，还是按照特定形状、轨迹进行点胶，比如沿着圆形、矩形等路径进行点胶，同时设置每个点胶点的出胶量、点胶速度等具体参数，编程过程中还可以进行模拟运行，查看点胶路径是否符合预期，及时进行调整优化。
路径优化与确认
根据实际的点胶效果要求和工件特点，对编程设定的点胶路径进行进一步优化，比如调整点与点之间的间距、点胶顺序等，确认无误后保存编程好的点胶程序，以便后续重复使用。
五、启动点胶与监控
启动点胶
在完成上述各项准备工作后，启动点胶机开始正式点胶操作。设备会按照预设的程序和参数，控制点胶针头移动到相应的点胶位置，并按照设定的出胶量、速度等进行胶水的挤出和涂覆，在整个过程中，要保持设备运行环境稳定，避免外界干扰。
过程监控
在点胶过程中，要通过设备的监控界面实时观察点胶情况，查看胶水的挤出是否均匀、点胶位置是否准确、有无漏胶等异常情况。如果发现问题，比如点胶位置出现偏差，可及时暂停点胶，对视觉定位系统或者点胶程序等进行调整修正，然后继续点胶操作，直至完成整个工件的点胶任务。
六、点胶完成后操作
清理与维护
点胶完成后，关闭胶水供应，将点胶针头等部件进行清理，去除残留的胶水，防止胶水干结堵塞针头或影响下次使用。同时，对设备整体进行清洁，擦拭工作台面、检查设备各部件状态，做好日常的维护保养工作，比如查看视觉系统镜头是否清洁、机械运动部件是否正常等，为下一次使用做好准备。
工件后续处理
将已点胶完成的工件按照工艺要求进行后续处理，比如有的工件需要进行胶水固化处理（如使用 UV 胶水的工件要进行紫外线照射固化），确保胶水达到预期的性能，满足生产要求。