​3d视觉检测工作的原理包括以下几个方面：

根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。

激光三角法是3D视觉检测中一种常见的成像方法。它由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3D轮廓数据。这种方法依赖于相对于激光器移动的物体，因此非常适合于传送带上的产品。
结构光法通过将一束光投影到被摄物体上，然后根据光的变形情况来计算物体的3D形状。

TOF（Time of Flight）法通过测量光在空气中传播的时间来计算物体的距离。

光谱共焦法通过测量不同波长的光的共焦信息来计算物体的3D形状。

在进行3D视觉检测时，需要进行三维重建，即将物体的二维图像转化为三维模型。这一步骤的关键在于准确地测量物体的三维坐标，需要使用高精度的测量设备。此外，还需要进行特征提取和匹配，目标检测和定位等步骤，这些都需要根据具体情况选择合适的方法和技术。